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Tracker GPS, sur base ESP32

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Message par swr85 Mar 29 Juin 2021 - 21:56

Bonjour,

Je me suis lancé dans la fabrication d'un tracker GPS pour moto sur une base d'un ESP32 (pico ordinateur) et 2 modules, le premier GPS et le second pour communiquer avec une carte Sim et un abonnement à 2€/mois serait suffisant.

L'idée de s'inspirer de ce tuto
https://www.youtube.com/watch?v=Lrwbu9oA3Do



J'ai commandé 
Module GPS NEO6M
Module GRPS SIM800L GSM



et, j'avais déjà
ESP32 Development Board



d'autres ont ils déjà entrepris ce type de projet?
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Message par philartis Mar 29 Juin 2021 - 22:14

Non, mais je vais suivre ton projet. good

J'avais acheté un module GPS (GY-GPS6MV - mais je pense que c'est le même que le tien) afin de faire un ensemble compteur évolué sur base Arduino, mais je n'ai jamais pris le temps..


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Message par swr85 Mer 30 Juin 2021 - 7:54

Oui, ce sont les mêmes modules, juste une évolution sur le néo.
C'est du Ali, donc réception dans env 1 mois.
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Message par BALDO Mer 30 Juin 2021 - 8:04

c'est une excellente idée...

après, pourquoi s’embêter alors qu'on trouve des systèmes complets vraiment pas cher:  https://www.ebay.fr/itm/363086279102  ... et il y a encore bien moins cher sur les sites Chinois.

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Message par swr85 Mer 30 Juin 2021 - 21:46

C'est plus fun de faire soi même
C'est pas cher env 9eur
On ne dépend pas d'une app chinoise
C'est plus polyvalent : possibilité d'ajouter une sirène et c'est une alarme
C'est plus complexe !
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Message par philartis Mer 30 Juin 2021 - 21:48

Que de bons arguments good
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Message par bruno1963 Jeu 1 Juil 2021 - 5:23

good good good idée pas bête , vu tous les vols de bécanes ,  pas cher , et 2 e par mois , franchement , un bon investissement ,
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Message par philartis Jeu 1 Juil 2021 - 20:28

Un exemple concret d’utilisation :

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Message par BALDO Jeu 1 Juil 2021 - 20:53

@bruno1963 a écrit:good good good idée pas bête , vu tous les vols de bécanes ,  pas cher , et 2 e par mois , franchement , un bon investissement ,


non 

pas une bonne idée... Mme va te tracker... si tu t’arrêtes au bistrot t'es grillé mmerale   


lol!

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Message par bruno1963 Jeu 1 Juil 2021 - 20:56

good good good je suis pas bistrot , sauf avec madame pour les balades , je sais qu elle est blonde mais serais conne 
@BALDO a écrit:
@bruno1963 a écrit:good good good idée pas bête , vu tous les vols de bécanes ,  pas cher , et 2 e par mois , franchement , un bon investissement ,


non 

pas une bonne idée... Mme va te tracker... si tu t’arrêtes au bistrot t'es grillé mmerale   


lol!
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Message par swr85 Sam 10 Juil 2021 - 23:34

J'ai reçu les modules. J'arrive à faire fonctionner le module GPS. Mais le module GSM ne se connecte pas au réseau GRPS.

Je suis un peu bloqué
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Message par bruno1963 Dim 11 Juil 2021 - 6:07

@swr85 a écrit:J'ai reçu les modules. J'arrive à faire fonctionner le module GPS. Mais le module GSM ne se connecte pas au réseau GRPS.

Je suis un peu bloqué
pleure pleure pleure pleure j y connais mais pas possible autre réseau
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Message par swr85 Dim 11 Juil 2021 - 8:04

J'ai tenté orange et SFR. Avec les chinoiseries, pas impossible un défaut, j'ai commandé un nouveau module Esp32 et sim800L intégré
http://www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50044&Id=1127&FId=t3:50044:3
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Message par philartis Dim 11 Juil 2021 - 8:23

Pour le coup ça augmente sensiblement ton prix de revient.
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Message par swr85 Dim 11 Juil 2021 - 10:04

Oui ça augmente le coût, ça reste raisonnable
17eur module lilygo Esp32+sim800l
3eur module gps
Env 20eur
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Message par swr85 Mer 28 Juil 2021 - 21:37

Bonsoir,

Cela commence a ressembler à quelque chose
Voici le montage

Tracker GPS, sur base ESP32 20210711

Message "Welcome..." lorsque la Sim se connecte au réseau GSM, il suffit d'envoyer track pour recevoir un SMS en retour avec la position
 
Tracker GPS, sur base ESP32 Img_2011
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Message par philartis Jeu 5 Aoû 2021 - 11:15

Ça avance !! clap
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Message par LDami Jeu 5 Aoû 2021 - 20:53

Pas mal tout ça :)

Personnellement je tenterais de faire une application ou un site web pour récupérer encore plus facilement la position, et qui montrerais même le trajet quand la moto est en mouvement ! Bon après ça demande un peu plus de savoir-faire ..

Fait aussi attention à ce que ton module ne décharge pas la batterie de la moto en se rechargeant (à moins que ton module soit totalement indépendant ?)
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Message par shinra Lun 13 Sep 2021 - 21:02

sympa le projet. Tu en es où avec lui?
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Message par swr85 Dim 19 Sep 2021 - 18:27

@shinra a écrit:sympa le projet. Tu en es où avec lui?
j'ai un proto fonctionnel sur la base de L'ESP32 lilygo, je n'ai pas testé sur la moto. Car problème de santé et garage pour l'instant.

Je peux partage le code
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Message par shinra Dim 19 Sep 2021 - 19:29

pour l'alimentation tu as prévu quoi? sur la batterie? en autonomie?

je vais regarder mais oui, pourquoi pas. Ça me changerait des projets arduino actuels… ou plus exactement ça me permettrait de me remettre dans le bain ^^
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Message par swr85 Ven 24 Sep 2021 - 19:24

@shinra a écrit:pour l'alimentation tu as prévu quoi? sur la batterie? en autonomie?

je vais regarder mais oui, pourquoi pas. Ça me changerait des projets arduino actuels… ou plus exactement ça me permettrait de me remettre dans le bain ^^

Voici le code [mette ton tel à la place de ]
#define SMS_TARGET "+336xxxxxx"
#define CALL_TARGET "+336xxxxxx"
Code:
// Please select the corresponding model

// #define SIM800L_IP5306_VERSION_20190610
#define SIM800L_AXP192_VERSION_20200327
// #define SIM800C_AXP192_VERSION_20200609
// #define SIM800L_IP5306_VERSION_20200811
#include "SSD1306Wire.h" // legacy include: `#include "SSD1306.h"`
#include <TinyGPS++.h>

// Initialize the OLED display using Wire library
SSD1306Wire  display(0x3c, 21, 22);  //18=SDK  19=SCK  As per labeling on ESP32 DevKit


// Define the serial console for debug prints, if needed
#define DUMP_AT_COMMANDS
#define TINY_GSM_DEBUG          SerialMon

#include "utilities.h"
#include <SoftwareSerial.h>

// Set serial for debug console (to the Serial Monitor, default speed 115200)
#define SerialMon Serial
// Set serial for AT commands (to the module)
#define SerialAT  Serial1

// Configure TinyGSM library
#define TINY_GSM_MODEM_SIM800          // Modem is SIM800
#define TINY_GSM_RX_BUFFER      1024  // Set RX buffer to 1Kb

#include <TinyGsmClient.h>
static const double LONDON_LAT = 51.508131, LONDON_LON = -0.128002;
static const int RXPin = 3, TXPin = 1;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;
char gpsLong[] = "Hello World";
char gpsLong_full[] = "Hello World";

char gpsLat[] = "Hello World";
char gpsLat_full[] = "Hello World";

char gpsAlt[] = "9999";
char gpsSpeed[] = "999";
char gpsSat[] = "99";
char gpsHour[] = "Hr";
char gpsMinute[] = "Mn";
String myString;

byte compteur = 0 ;
byte GPS_config = 1;
byte SMS_config = 1;
byte Display_config = 1;
byte Full_config = 0;
byte track_minute = 0 ;
byte track_minute_old = 0 ;
// The TinyGPS++ object
TinyGPSPlus gps;

// The serial connection to the GPS device
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);

#ifdef DUMP_AT_COMMANDS
#include <StreamDebugger.h>
StreamDebugger debugger(SerialAT, SerialMon);
TinyGsm modem(debugger);
#else
TinyGsm modem(SerialAT);
#endif

// Set phone numbers, if you want to test SMS and Calls
#define SMS_TARGET  "+336xxxxxx"
#define CALL_TARGET "+336xxxxxx"
String SMS_TARGET_SET;



void setup()
{
  // Set console baud rate
  SerialMon.begin(115200);
  delay(1000);
  if (Display_config == 1)
  {
    Display_init();
  }
  if (Display_config == 1)
  {
    mainconfig();
  }
  if (GPS_config == 1)
  {
    GPS_init();
  }

  if (SMS_config == 1)
  {
    SMS_init();
  }

}

void loop()
{


  if (GPS_config == 1)
  {

    printInt(gps.satellites.value(), gps.satellites.isValid(), 5);
    printFloat(gps.hdop.hdop(), gps.hdop.isValid(), 6, 1);
    printFloat(gps.location.lat(), gps.location.isValid(), 11, 6);
    printFloat(gps.location.lng(), gps.location.isValid(), 12, 6);
    printInt(gps.location.age(), gps.location.isValid(), 5);
    printDateTime(gps.date, gps.time);
    printFloat(gps.altitude.meters(), gps.altitude.isValid(), 7, 2);
    printFloat(gps.course.deg(), gps.course.isValid(), 7, 2);
    printFloat(gps.speed.kmph(), gps.speed.isValid(), 6, 2);
    printStr(gps.course.isValid() ? TinyGPSPlus::cardinal(gps.course.deg()) : "*** ", 6);
    //printlong(gps.time.hour());
    // printlong(gps.time.minute());

    display.clear();
    display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);


    display.setFont(ArialMT_Plain_16);
    dtostrf(gps.location.lat(), 4, 3, gpsLat);
    dtostrf(gps.location.lat(), 4, 8, gpsLat_full);
    display.drawString(0, 15, gpsLat);
    display.setFont(ArialMT_Plain_10);
    display.drawString(50, 19, "°N");

    display.setFont(ArialMT_Plain_16);
    dtostrf(gps.location.lng(), 4, 3, gpsLong);
    dtostrf(gps.location.lng(), 4, 8, gpsLong_full);
    display.drawString(64, 15, gpsLong);
    display.setFont(ArialMT_Plain_10);
    display.drawString(110, 19, "°E");


    display.setFont(ArialMT_Plain_10);
    dtostrf(gps.altitude.meters(), 4, 0, gpsAlt);
    display.drawString(0, 30, gpsAlt);
    display.drawString(50, 30, "m");

    display.setFont(ArialMT_Plain_10);
    dtostrf(gps.speed.kmph(), 4, 0, gpsSpeed);
    display.drawString(64, 30, gpsSpeed);
    display.drawString(100, 30, "km/h");


    dtostrf(gps.time.hour(), 2, 0, gpsHour);

    dtostrf(gps.time.minute(), 2, 0, gpsMinute);
    track_minute = gps.time.minute();
    display.drawString(95, 0, gpsHour);
    display.drawString(106, 0, ":");
    display.drawString(110, 0, gpsMinute);

    if ( gps.satellites.value() != 0) {
      for (int compteur = 0 ; compteur < gps.satellites.value() ; compteur++)
      {
        display.fillCircle(compteur * 10, 5, 3);
      }
    } else  {
      display.drawCircle(random(1, 120), 5, 3);
    }



    // write the buffer to the display
    display.display();


    unsigned long distanceKmToLondon =
      (unsigned long)TinyGPSPlus::distanceBetween(
        gps.location.lat(),
        gps.location.lng(),
        LONDON_LAT,
        LONDON_LON) / 1000;
    printInt(distanceKmToLondon, gps.location.isValid(), 9);

    double courseToLondon =
      TinyGPSPlus::courseTo(
        gps.location.lat(),
        gps.location.lng(),
        LONDON_LAT,
        LONDON_LON);

    printFloat(courseToLondon, gps.location.isValid(), 7, 2);

    const char *cardinalToLondon = TinyGPSPlus::cardinal(courseToLondon);

    printStr(gps.location.isValid() ? cardinalToLondon : "*** ", 6);

    printInt(gps.charsProcessed(), true, 6);
    printInt(gps.sentencesWithFix(), true, 10);
    printInt(gps.failedChecksum(), true, 9);
    Serial.println();

    smartDelay(1000);

    if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
      Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
  }

  readAllSMSs();
  // Do nothing forevermore
  // while (true) {
  http://modem.maintain();
  // }
}


// This custom version of delay() ensures that the gps object
// is being "fed".
static void smartDelay(unsigned long ms)
{
  unsigned long start = millis();
  do
  {
    while (ss.available())
      gps.encode(ss.read());
  } while (millis() - start < ms);
}

static void printFloat(float val, bool valid, int len, int prec)
{
  if (!valid)
  {
    while (len-- > 1)
      Serial.print('*');
    Serial.print(' ');
  }
  else
  {
    Serial.print(val, prec);
    int vi = abs((int)val);
    int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and -
    flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
    for (int i = flen; i < len; ++i)
      Serial.print(' ');
  }
  smartDelay(0);
}

static void printInt(unsigned long val, bool valid, int len)
{
  char sz[32] = "*****************";
  if (valid)
    sprintf(sz, "%ld", val);
  sz[len] = 0;
  for (int i = strlen(sz); i < len; ++i)
    sz[i] = ' ';
  if (len > 0)
    sz[len - 1] = ' ';
  Serial.print(sz);
  smartDelay(0);
}

static void printDateTime(TinyGPSDate &d, TinyGPSTime &t)
{
  if (!d.isValid())
  {
    Serial.print(F("********** "));
  }
  else
  {
    char sz[32];
    sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d ", d.month(), d.day(), d.year());
    Serial.print(sz);
  }

  if (!t.isValid())
  {
    Serial.print(F("******** "));
  }
  else
  {
    char sz[32];
    sprintf(sz, "%02d:%02d:%02d ", t.hour(), t.minute(), t.second());
    Serial.print(sz);
  }

  printInt(d.age(), d.isValid(), 5);
  smartDelay(0);
}

static void printStr(const char *str, int len)
{
  int slen = strlen(str);
  for (int i = 0; i < len; ++i)
    Serial.print(i < slen ? str[i] : ' ');
  smartDelay(0);
}

void GPS_init() {
  ss.begin(GPSBaud);

  Serial.println();
  Serial.println(F("----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------"));
  Serial.println(F("Sats HDOP  Latitude  Longitude  Fix  Date      Time    Date Alt    Course Speed Card  Distance Course Card  Chars Sentences Checksum"));
  Serial.println(F("          (deg)      (deg)      Age                      Age  (m)    --- from GPS ----  ---- to London  ----  RX    RX        Fail"));
  // Start power management
  if (setupPMU() == false) {
    Serial.println("Setting power error");
  }
}

void SMS_init() {
  // Some start operations
  setupModem();

  // Set GSM module baud rate and UART pins
  SerialAT.begin(115200, SERIAL_8N1, MODEM_RX, MODEM_TX);

  delay(6000);

  // Restart takes quite some time
  // To skip it, call init() instead of restart()

  display.clear();
  display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);
  display.setFont(ArialMT_Plain_10);
  display.drawString(0, 0, "Initializing modem...");
  display.display();
  modem.restart();

  delay(10000);

  String imei = modem.getIMEI();
  DBG("IMEI:", imei);

  display.setFont(ArialMT_Plain_16);
  display.drawString(0, 15, "Start " + imei);
  display.display();
  //delay(1000);
  bool  res = modem.sendSMS(SMS_TARGET, String("Welcome to GPS tracker ") + imei);
  DBG("SMS:", res ? "OK" : "fail");


  display.setFont(ArialMT_Plain_24);
  display.drawString(0, 26, "=>" + res ? "OK" : "fail");
  display.display();
  // delay(1000);
}

void readAllSMSs()
{
  http://modem.sendAT(GF("+CMGF=1"));
  http://modem.waitResponse();
  http://modem.sendAT(GF("+CPMS=\"SM\""));
  http://modem.waitResponse();
  modem.sendAT(GF("+CNMI=1,2,2,0,0"));
  modem.waitResponse();

  // modem.sendAT(GF("+CMGL"));
  // modem.waitResponse();

  // modem.sendAT(GF("+CMGL=\"ALL\""));
  // modem.waitResponse();
if (Full_config == 1 and track_minute != track_minute_old) {

        //bool  res = modem.sendSMS(SMS_TARGET_SET, String("Tracking : ")+gpsHour+":"+gpsMinute+" "+gpsLat_full + "N," + gpsLong_full + "E " + gpsAlt + "m " + gpsSpeed + "Km/h ");
        bool  res = modem.sendSMS(SMS_TARGET_SET, String("http://maps.google.com/maps?q=") + gpsLat_full + "," + gpsLong_full);
        DBG("SMS:", res ? "OK" : "fail");
        track_minute_old = track_minute;
      }

  http://modem.sendAT(GF("+CMGL=\"REC UNREAD\""));
  while (true)
  {
    if (modem.waitResponse(10000L, GF(GSM_NL "+CMT:"), GFP(GSM_OK), GFP(GSM_ERROR)))
    {
      String data = modem.stream.readStringUntil('\n');
      data.trim();
      if (data.length() == 0)
        break;
      Serial.println("Data: " + data);
      SMS_TARGET_SET = data.substring(1, 13);

      Serial.println("From: " + SMS_TARGET_SET);

      String msg = modem.stream.readStringUntil('\n');
      Serial.println("Message: " + msg);
      msg.toLowerCase();
      if (msg.indexOf("config") >= 0)
      {
        mainconfig();
      }

      if (msg.indexOf("help") >= 0)
      {
        helpmenu();
      }
      if (msg.indexOf("alt") >= 0)
      {
        bool  res = modem.sendSMS(SMS_TARGET_SET, String("Altitude ")+gpsAlt+"m");
        DBG("SMS:", res ? "OK" : "fail");
      }

      if (msg.indexOf("speed") >= 0)
      {
        bool  res = modem.sendSMS(SMS_TARGET_SET, String("Speed ")+gpsSpeed+"Km/h");
        DBG("SMS:", res ? "OK" : "fail");
      }
      if (msg.indexOf("track") >= 0)
      {
        display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);
        display.setFont(ArialMT_Plain_10);
        display.drawString(0, 50, "" + SMS_TARGET_SET);
        display.drawString(100, 50, "" + msg);
        display.display();

        //bool  res = modem.sendSMS(SMS_TARGET_SET, String("Tracking : ") + gpsLat_full + "N," + gpsLong_full + "E " + gpsAlt + "m " + gpsSpeed + "Km/h ");
        bool  res = modem.sendSMS(SMS_TARGET_SET, String("http://maps.google.com/maps?q=") + gpsLat_full + "," + gpsLong_full);
        DBG("SMS:", res ? "OK" : "fail");
      }
      if (msg.indexOf("full") >= 0)
      {
        if (Full_config == 1) {
          Full_config = 0;
          bool  res = modem.sendSMS(SMS_TARGET_SET, String("Full : ") + Full_config);
          DBG("SMS:", res ? "OK" : "fail");
        } else {
          Full_config = 1;
          bool  res = modem.sendSMS(SMS_TARGET_SET, String("Full : ") + Full_config);
          DBG("SMS:", res ? "OK" : "fail");
        }
      }

     
    }
    else
    {

      break;
    }
  }

  http://modem.sendAT(GF("+CMGD=1,4"));
  http://modem.waitResponse();
}

void mainconfig() {
  display.clear();
  display.setFont(ArialMT_Plain_10);
  display.drawString(0, 0, "Setup...");
  display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);
  display.setFont(ArialMT_Plain_16);
  display.drawString(0, 15, "GPS : " + String(GPS_config));
  display.drawString(0, 30, "SMS " + String(SMS_config));
  display.drawString(64, 15, "Oled :" + String(Display_config));
  display.drawString(64, 30, "Full :" + String(Full_config));
  bool  res = modem.sendSMS(SMS_TARGET_SET, "Full :" + String(Full_config));
  DBG("SMS:", res ? "OK" : "fail");
  display.display();
  delay(1000);
}
void Display_init() {
  // Init display
  display.init();
  display.flipScreenVertically();

  delay(10);

  display.clear();
  display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);
  display.setFont(ArialMT_Plain_10);
  display.drawString(0, 0, "Tracker GPS");
  display.setFont(ArialMT_Plain_16);
  display.drawString(0, 15, "Tracker GPS");
  display.setFont(ArialMT_Plain_24);
  display.drawString(0, 35, "Tracker GPS");
  display.display();
  delay(1000);
}

void helpmenu() {
  display.clear();
  display.setFont(ArialMT_Plain_10);
  display.drawString(0, 0, "Help...");
  display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);

  display.drawString(0, 15, "Track: track by SMS");
  display.drawString(0, 25, "Full : turn follow me on/off");
  http://display.drawString(0, 25, "SMS : turn display on/off");
  http://display.drawString(0, 35, "GPS: turn display on/off");
  http://display.drawString(64, 25, "Disp : turn display on/off");
  display.display();
  bool  res = modem.sendSMS(SMS_TARGET_SET, String("track|alt|speed or full"));
  DBG("SMS:", res ? "OK" : "fail");
  delay(10000);
}

Utilites.h
Code:
#include <axp20x.h>

#include <Wire.h>

#if defined(SIM800L_IP5306_VERSION_20190610)

#define MODEM_RST            5
#define MODEM_PWRKEY          4
#define MODEM_POWER_ON      23
#define MODEM_TX            27
#define MODEM_RX            26

#define I2C_SDA              21
#define I2C_SCL              22
#define LED_GPIO            13
#define LED_ON              HIGH
#define LED_OFF              LOW

#define IP5306_ADDR          0x75
#define IP5306_REG_SYS_CTL0  0x00

// setPowerBoostKeepOn
bool setupPMU()
{
    bool en = true;
    Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);
    Wire.beginTransmission(IP5306_ADDR);
    Wire.write(IP5306_REG_SYS_CTL0);
    if (en) {
        Wire.write(0x37); // Set bit1: 1 enable 0 disable boost keep on
    } else {
        Wire.write(0x35); // 0x37 is default reg value
    }
    return Wire.endTransmission() == 0;
}


#elif defined(SIM800L_AXP192_VERSION_20200327)

#define MODEM_RST            5
#define MODEM_PWRKEY          4
#define MODEM_POWER_ON      23
#define MODEM_TX            27
#define MODEM_RX            26
#define MODEM_DTR            32
#define MODEM_RI            33

#define I2C_SDA              21
#define I2C_SCL              22
#define LED_GPIO            13
#define LED_ON              HIGH
#define LED_OFF              LOW


#elif defined(SIM800C_AXP192_VERSION_20200609)
// pin definitions
#define MODEM_PWRKEY          4
#define MODEM_POWER_ON      25
#define MODEM_TX            27
#define MODEM_RX            26
#define MODEM_DTR            32
#define MODEM_RI            33

#define I2C_SDA              21
#define I2C_SCL              22
#define LED_GPIO            12
#define LED_ON              LOW
#define LED_OFF              HIGH

#elif defined(SIM800L_IP5306_VERSION_20200811)


#define MODEM_RST            5
#define MODEM_PWRKEY          4
#define MODEM_POWER_ON      23
#define MODEM_TX            27
#define MODEM_RX            26

#define MODEM_DTR            32
#define MODEM_RI            33

#define I2C_SDA              21
#define I2C_SCL              22
#define LED_GPIO            13
#define LED_ON              HIGH
#define LED_OFF              LOW

#define IP5306_ADDR          0x75
#define IP5306_REG_SYS_CTL0  0x00

// setPowerBoostKeepOn
bool setupPMU()
{
    bool en = true;
    Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);
    Wire.beginTransmission(IP5306_ADDR);
    Wire.write(IP5306_REG_SYS_CTL0);
    if (en) {
        Wire.write(0x37); // Set bit1: 1 enable 0 disable boost keep on
    } else {
        Wire.write(0x35); // 0x37 is default reg value
    }
    return Wire.endTransmission() == 0;
}

#else

#error "Please select the corresponding model"

#endif


#if defined(SIM800L_AXP192_VERSION_20200327) || defined(SIM800C_AXP192_VERSION_20200609)
#include <axp20x.h>        //https://github.com/lewisxhe/AXP202X_Library

AXP20X_Class axp;

bool setupPMU()
{
// For more information about the use of AXP192, please refer to AXP202X_Library https://github.com/lewisxhe/AXP202X_Library
    Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);
    int ret = axp.begin(Wire, AXP192_SLAVE_ADDRESS);

    if (ret == AXP_FAIL) {
        Serial.println("AXP Power begin failed");
        return false;
    }

    //! Turn off unused power
    axp.setPowerOutPut(AXP192_DCDC1, AXP202_OFF);
    axp.setPowerOutPut(AXP192_LDO2, AXP202_OFF);
    axp.setPowerOutPut(AXP192_LDO3, AXP202_OFF);
    axp.setPowerOutPut(AXP192_DCDC2, AXP202_OFF);
    axp.setPowerOutPut(AXP192_EXTEN, AXP202_OFF);

    //! Do not turn off DC3, it is powered by esp32
    // axp.setPowerOutPut(AXP192_DCDC3, AXP202_ON);

    // Set the charging indicator to turn off
    // Turn it off to save current consumption
    // axp.setChgLEDMode(AXP20X_LED_OFF);

    // Set the charging indicator to flash once per second
    // axp.setChgLEDMode(AXP20X_LED_BLINK_1HZ);


    //! Use axp192 adc get voltage info
    axp.adc1Enable(AXP202_VBUS_VOL_ADC1 | AXP202_VBUS_CUR_ADC1 | AXP202_BATT_CUR_ADC1 | AXP202_BATT_VOL_ADC1, true);

    float vbus_v = axp.getVbusVoltage();
    float vbus_c = axp.getVbusCurrent();
    float batt_v = axp.getBattVoltage();
    // axp.getBattPercentage();  // axp192 is not support percentage
    Serial.printf("VBUS:%.2f mV %.2f mA ,BATTERY: %.2f\n", vbus_v, vbus_c, batt_v);

    return true;
}

#endif



void setupModem()
{

    // Start power management
    if (setupPMU() == false) {
        Serial.println("Setting power error");
    }

#ifdef MODEM_RST
    // Keep reset high
    pinMode(MODEM_RST, OUTPUT);
    digitalWrite(MODEM_RST, HIGH);
#endif

    pinMode(MODEM_PWRKEY, OUTPUT);
    pinMode(MODEM_POWER_ON, OUTPUT);

    // Turn on the Modem power first
    digitalWrite(MODEM_POWER_ON, HIGH);

    // Pull down PWRKEY for more than 1 second according to manual requirements
    digitalWrite(MODEM_PWRKEY, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(MODEM_PWRKEY, LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(MODEM_PWRKEY, HIGH);

    // Initialize the indicator as an output
    pinMode(LED_GPIO, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_GPIO, LED_OFF);
}
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Tracker GPS, sur base ESP32 Empty Re: Tracker GPS, sur base ESP32

Message par swr85 Dim 3 Oct 2021 - 16:22

@LDami a écrit:Pas mal tout ça :)

Personnellement je tenterais de faire une application ou un site web pour récupérer encore plus facilement la position, et qui montrerais même le trajet quand la moto est en mouvement ! Bon après ça demande un peu plus de savoir-faire ..

Fait aussi attention à ce que ton module ne décharge pas la batterie de la moto en se rechargeant (à moins que ton module soit totalement indépendant ?)


Code:

// Your GPRS credentials (leave empty, if not needed)
const char apn[]      = "sl2sfr"; // APN (example: internet.vodafone.pt) use https://wiki.apnchanger.org
const char gprsUser[] = ""; // GPRS User
const char gprsPass[] = ""; // GPRS Password

// SIM card PIN (leave empty, if not defined)
const char simPIN[]   = "";
#define SIM800L_AXP192_VERSION_20200327
#include "utilities.h"


// Define the serial console for debug prints, if needed
#define DUMP_AT_COMMANDS
#define TINY_GSM_DEBUG          SerialMon

// Server details
const char server[] = "______________URL__________"; // domain name: example.com, maker.ifttt.com, etc
const char resource[] = "_________CHEMIN__________";         // resource path, for example: /post-data.php
const int  port = 80;                             // server port number HTTP
//const int  port = 443;                             // server port number HTTPS

// Keep this API Key value to be compatible with the PHP code provided in the project page.
String apiKeyValue = "__________API KEY___________";

// TTGO T-Call pins
#define MODEM_RST            5
#define MODEM_PWKEY          4
#define MODEM_POWER_ON       23
#define MODEM_TX             27
#define MODEM_RX             26
#define I2C_SDA              21
#define I2C_SCL              22


// Set serial for debug console (to Serial Monitor, default speed 115200)
#define SerialMon Serial
// Set serial for AT commands (to SIM800 module)
#define SerialAT Serial1

// Configure TinyGSM library
#define TINY_GSM_MODEM_SIM800      // Modem is SIM800
#define TINY_GSM_RX_BUFFER   1024  // Set RX buffer to 1Kb

// Define the serial console for debug prints, if needed
//#define DUMP_AT_COMMANDS

#include <Wire.h>
#include <TinyGsmClient.h>

#include <TinyGPS++.h>

#include "SSD1306Wire.h" // legacy include: `#include "SSD1306.h"`
// Initialize the OLED display using Wire library
SSD1306Wire  display(0x3c, 21, 22);  //18=SDK  19=SCK  As per labeling on ESP32 DevKit


#ifdef DUMP_AT_COMMANDS
#include <StreamDebugger.h>
StreamDebugger debugger(SerialAT, SerialMon);
TinyGsm modem(debugger);
#else
TinyGsm modem(SerialAT);
#endif

// I2C for SIM800 (to keep it running when powered from battery)
TwoWire I2CPower = TwoWire(0);

// TinyGSM Client for Internet connection
TinyGsmClient client(modem);
// Configure TinyGSM library
#define TINY_GSM_MODEM_SIM800          // Modem is SIM800
#define TINY_GSM_RX_BUFFER      1024   // Set RX buffer to 1Kb

#define uS_TO_S_FACTOR 1000000UL   /* Conversion factor for mic aro seconds to seconds */
#define TIME_TO_SLEEP  60        /* Time ESP32 will go to sleep (in seconds) 3600 seconds = 1 hour */

#define IP5306_ADDR          0x75
#define IP5306_REG_SYS_CTL0  0x00
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGsmClient.h>


static const double LONDON_LAT = 51.508131, LONDON_LON = -0.128002;
static const int RXPin = 3, TXPin = 1;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;
char gpsLong[] = "Hello World";
char gpsLong_full[] = "Hello World";


char gpsLat[] = "Hello World";
char gpsLat_full[] = "Hello World";


char gpsAltitude[] = "Hello World";
char gpsSpeed[] = "Hello World";
char gpsSat[] = "00";
char gpsHour[] = "Hr";
char gpsMinute[] = "Mn";
String myString;

// Config
byte compteur = 0 ;
byte GPS_config = 1;
byte HTTP_config = 1;
byte Display_config = 1;
byte Full_config = 0;
byte track_minute = 0 ;
byte track_minute_old = 0 ;
// The TinyGPS++ object
TinyGPSPlus gps;
// The serial connection to the GPS device
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);

bool setPowerBoostKeepOn(int en) {
  I2CPower.beginTransmission(IP5306_ADDR);
  I2CPower.write(IP5306_REG_SYS_CTL0);
  if (en) {
    I2CPower.write(0x37); // Set bit1: 1 enable 0 disable boost keep on
  } else {
    I2CPower.write(0x35); // 0x37 is default reg value
  }
  return I2CPower.endTransmission() == 0;
}

void setup() {
  // Set serial monitor debugging window baud rate to 115200
  SerialMon.begin(115200);

  if (Display_config == 1)
  {
    Display_init();
    mainconfig();
  }



  // Keep power when running from battery
  bool isOk = setPowerBoostKeepOn(1);
  SerialMon.println(String("IP5306 KeepOn ") + (isOk ? "OK" : "FAIL"));

  if (HTTP_config == 1)
  {
    HTTP_init();
  }
  if (GPS_config == 1)
  {
    GPS_init();
  }
  // Configure the wake up source as timer wake up
  esp_sleep_enable_timer_wakeup(TIME_TO_SLEEP * uS_TO_S_FACTOR);
}

void loop() {
  if (GPS_config == 1)
  {

    printInt(gps.satellites.value(), gps.satellites.isValid(), 5);
    printFloat(gps.hdop.hdop(), gps.hdop.isValid(), 6, 1);
    printFloat(gps.location.lat(), gps.location.isValid(), 11, 6);
    printFloat(gps.location.lng(), gps.location.isValid(), 12, 6);
    printInt(gps.location.age(), gps.location.isValid(), 5);
    printDateTime(gps.date, gps.time);
    printFloat(gps.altitude.meters(), gps.altitude.isValid(), 7, 2);
    printFloat(gps.course.deg(), gps.course.isValid(), 7, 2);
    printFloat(gps.speed.kmph(), gps.speed.isValid(), 6, 2);
    printStr(gps.course.isValid() ? TinyGPSPlus::cardinal(gps.course.deg()) : "*** ", 6);
    //printlong(gps.time.hour());
    // printlong(gps.time.minute());

    dtostrf(gps.location.lat(), 4, 3, gpsLat);
    dtostrf(gps.location.lat(), 4, 8, gpsLat_full);
    display.clear();
    display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);
    display.setFont(ArialMT_Plain_16);
    display.drawString(0, 15, gpsLat);
    display.setFont(ArialMT_Plain_10);
    display.drawString(50, 19, "°N");

    dtostrf(gps.location.lng(), 4, 3, gpsLong);
    dtostrf(gps.location.lng(), 4, 8, gpsLong_full);
    display.setFont(ArialMT_Plain_16);
    display.drawString(64, 15, gpsLong);
    display.setFont(ArialMT_Plain_10);
    display.drawString(110, 19, "°E");

    dtostrf(gps.altitude.meters(), 4, 0, gpsAltitude);
    display.setFont(ArialMT_Plain_10);
    display.drawString(0, 30, gpsAltitude);
    display.drawString(50, 30, "m");

    dtostrf(gps.speed.kmph(), 4, 0, gpsSpeed);
    display.setFont(ArialMT_Plain_10);
    display.drawString(64, 30, gpsSpeed);
    display.drawString(100, 30, "km/h");

    dtostrf(gps.time.hour(), 2, 0, gpsHour);
    dtostrf(gps.time.minute(), 2, 0, gpsMinute);
    track_minute = gps.time.minute();
    display.drawString(95, 0, gpsHour);
    display.drawString(106, 0, ":");
    display.drawString(110, 0, gpsMinute);

    if ( gps.satellites.value() != 0) {
      for (int compteur = 0 ; compteur < gps.satellites.value() ; compteur++)
      {
        display.fillCircle(compteur * 10, 5, 3);
      }
    } else  {
      display.drawCircle(random(1, 100), 5, 3);
    }

    // write the buffer to the display
    display.display();


    unsigned long distanceKmToLondon =
      (unsigned long)TinyGPSPlus::distanceBetween(
        gps.location.lat(),
        gps.location.lng(),
        LONDON_LAT,
        LONDON_LON) / 1000;
    printInt(distanceKmToLondon, gps.location.isValid(), 9);

    double courseToLondon =
      TinyGPSPlus::courseTo(
        gps.location.lat(),
        gps.location.lng(),
        LONDON_LAT,
        LONDON_LON);

    printFloat(courseToLondon, gps.location.isValid(), 7, 2);

    const char *cardinalToLondon = TinyGPSPlus::cardinal(courseToLondon);

    printStr(gps.location.isValid() ? cardinalToLondon : "*** ", 6);

    printInt(gps.charsProcessed(), true, 6);
    printInt(gps.sentencesWithFix(), true, 10);
    printInt(gps.failedChecksum(), true, 9);
    Serial.println();

    smartDelay(1000);

    if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10) {
      Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
      display.setFont(ArialMT_Plain_10);
      display.drawString(0, 45, "GPS");
      display.drawLine(0, 50, 22, 50);
      display.display();
    } else {
      display.setFont(ArialMT_Plain_10);
      display.drawString(0, 45, "GPS");
      display.display();
    }
  }

  if (HTTP_config == 1)
  {

    if (gps.satellites.value() != 0) {

      display.setFont(ArialMT_Plain_10);
      display.drawString(30, 45, "SAT");
      display.display();

      SerialMon.print("Connecting to APN: ");
      SerialMon.print(apn);
      if (!modem.gprsConnect(apn, gprsUser, gprsPass)) {
        SerialMon.println(" fail");
        //display.clear();
        display.setFont(ArialMT_Plain_10);
        display.drawString(60, 45, "HTTP");
        display.drawLine(60, 50, 80, 50);
        display.display();
      }
      else {
        SerialMon.println(" OK");
        //display.clear();
        display.setFont(ArialMT_Plain_10);
        display.drawString(60, 45, "HTTP");
        display.display();

        SerialMon.print("Connecting to ");
        SerialMon.print(server);

        if (!client.connect(server, port)) {
          SerialMon.println(" fail");
          display.setFont(ArialMT_Plain_10);
          display.drawString(90, 45, "PORT");
          display.drawLine(90, 50, 110, 50);
          display.display();
        }
        else {
          SerialMon.println(" OK");
          display.setFont(ArialMT_Plain_10);
          display.drawString(90, 45, "PORT");
          display.display();

          // Making an HTTP POST request
          SerialMon.println("Performing HTTP POST request...");
          // Prepare your HTTP POST request data (Temperature in Celsius degrees)

          String httpRequestData = "apikey=" + apiKeyValue + "&type=cmd&id=13420&slider=" + gpsLat_full + "," + gpsLong_full + "," + gpsSpeed + "," + gpsAltitude;
          //String httpRequestData = "apikey=" + apiKeyValue + "&type=cmd&id=13422&slider=" + gpsLong_full;

        
          SerialMon.println("httpRequestData :" + httpRequestData);

          client.print(String("POST ") + resource + " HTTP/1.1\r\n");
          client.print(String("Host: ") + server + "\r\n");
          client.println("Connection: close");
          client.println("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded");
          client.print("Content-Length: ");
          client.println(httpRequestData.length());
          client.println();
          client.println(httpRequestData);

          unsigned long timeout = millis();
          while (client.connected() && millis() - timeout < 10000L) {
            // Print available data (HTTP response from server)
            while (client.available()) {
              char c = client.read();
              SerialMon.print(c);
              timeout = millis();
            }
          }
          SerialMon.println();

          // Close client and disconnect
          client.stop();
          SerialMon.println(F("Server disconnected"));
          modem.gprsDisconnect();
          SerialMon.println(F("GPRS disconnected"));
        }
      }
    } else {
      display.setFont(ArialMT_Plain_10);
      display.drawString(30, 45, "SAT");
      display.drawLine(30, 50, 50, 50);
      display.display();
    }
  }


  delay (TIME_TO_SLEEP * 1000);
  // Put ESP32 into deep sleep mode (with timer wake up)
  //esp_deep_sleep_start();
}


// This custom version of delay() ensures that the gps object
// is being "fed".
static void smartDelay(unsigned long ms)
{
  unsigned long start = millis();
  do
  {
    while (ss.available())
      gps.encode(ss.read());
  } while (millis() - start < ms);
}

static void printFloat(float val, bool valid, int len, int prec)
{
  if (!valid)
  {
    while (len-- > 1)
      Serial.print('*');
    Serial.print(' ');
  }
  else
  {
    Serial.print(val, prec);
    int vi = abs((int)val);
    int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and -
    flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
    for (int i = flen; i < len; ++i)
      Serial.print(' ');
  }
  smartDelay(100);
}

static void printInt(unsigned long val, bool valid, int len)
{
  char sz[32] = "*****************";
  if (valid)
    sprintf(sz, "%ld", val);
  sz[len] = 0;
  for (int i = strlen(sz); i < len; ++i)
    sz[i] = ' ';
  if (len > 0)
    sz[len - 1] = ' ';
  Serial.print(sz);
  smartDelay(100);
}

static void printDateTime(TinyGPSDate &d, TinyGPSTime &t)
{
  if (!d.isValid())
  {
    Serial.print(F("********** "));
  }
  else
  {
    char sz[32];
    sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d ", d.month(), d.day(), d.year());
    Serial.print(sz);
  }

  if (!t.isValid())
  {
    Serial.print(F("******** "));
  }
  else
  {
    char sz[32];
    sprintf(sz, "%02d:%02d:%02d ", t.hour(), t.minute(), t.second());
    Serial.print(sz);
  }

  printInt(d.age(), d.isValid(), 5);
  smartDelay(100);
}

static void printStr(const char *str, int len)
{
  int slen = strlen(str);
  for (int i = 0; i < len; ++i)
    Serial.print(i < slen ? str[i] : ' ');
  smartDelay(100);
}

void Display_init() {
  // Init display
  display.init();
  display.flipScreenVertically();
  display.clear();
  display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);
  display.setFont(ArialMT_Plain_10);
  display.drawString(0, 0, "GPS Tracker");
  display.display();
  delay(1000);
  display.setFont(ArialMT_Plain_16);
  display.drawString(0, 15, "START");
  display.display();
  delay(1000);
  display.setFont(ArialMT_Plain_24);
  display.drawString(0, 35, "V0.1");
  display.display();
  delay(1000);
}

void mainconfig() {
  display.clear();
  display.setFont(ArialMT_Plain_10);
  display.drawString(0, 0, "Display config...");
  display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);
  display.setFont(ArialMT_Plain_16);
  display.drawString(0, 15, "GPS : " + String(GPS_config));
  display.drawString(0, 30, "HTTP : " + String(HTTP_config));
  display.drawString(64, 15, "Oled :" + String(Display_config));
  display.drawString(64, 30, "Full :" + String(Full_config));
  //bool  res = modem.sendSMS(SMS_TARGET_SET, "Full :" + String(Full_config));
  //DBG("SMS:", res ? "OK" : "fail");
  display.display();
  delay(3000);
}

void GPS_init() {
  ss.begin(GPSBaud);

  Serial.println();
  Serial.println(F("----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------"));
  Serial.println(F("Sats HDOP  Latitude   Longitude   Fix  Date       Time     Date Alt    Course Speed Card  Distance Course Card  Chars Sentences Checksum"));
  Serial.println(F("           (deg)      (deg)       Age                      Age  (m)    --- from GPS ----  ---- to London  ----  RX    RX        Fail"));
  // Start power management
  if (setupPMU() == false) {
    Serial.println("Setting power error");
    display.clear();
    display.setFont(ArialMT_Plain_10);
    display.drawString(0, 0, "Setup GPS");
    display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);
    display.setFont(ArialMT_Plain_16);
    display.drawString(0, 15, "Setting power error");
    display.display();
    delay(1000);
  }
}

void HTTP_init() {
  // Set modem reset, enable, power pins
  pinMode(MODEM_PWKEY, OUTPUT);
  pinMode(MODEM_RST, OUTPUT);
  pinMode(MODEM_POWER_ON, OUTPUT);
  digitalWrite(MODEM_PWKEY, LOW);
  digitalWrite(MODEM_RST, HIGH);
  digitalWrite(MODEM_POWER_ON, HIGH);


  display.clear();
  display.setFont(ArialMT_Plain_10);
  display.drawString(0, 0, "Setup Http");
  display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);
  display.setFont(ArialMT_Plain_16);
  display.drawString(0, 15, "Initializing modem... : ");
  display.display();

  // Set GSM module baud rate and UART pins
  SerialAT.begin(115200, SERIAL_8N1, MODEM_RX, MODEM_TX);
  delay(3000);

  // Restart SIM800 module, it takes quite some time
  // To skip it, call init() instead of restart()
  SerialMon.println("Initializing modem...");
  modem.restart();
  // use modem.init() if you don't need the complete restart
  display.setFont(ArialMT_Plain_16);
  display.drawString(0, 30, "Restart");
  display.display();
  if (strlen(simPIN) && modem.getSimStatus() != 3 ) {
    modem.simUnlock(simPIN);
    display.setFont(ArialMT_Plain_16);
    display.drawString(0, 45, "Unlock");
    display.display();
  }
}
Voici une version du code qui transmet les coordonnés sur un site WEB dans le format :
Latitude, longitude, vitesse, altitude 
47.25____,-1.55___, 0___, 44____  


Ceci sans abonnement, les données sont transmises en GRPS (équivalent 2G)


C'est une version Beta fonctionnelle
swr85
swr85
Amateur
Amateur

Moto : à définir
Localisation : Nantes

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Tracker GPS, sur base ESP32 Empty Re: Tracker GPS, sur base ESP32

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